麥格思頻機(jī)器人應(yīng)變實(shí)驗(yàn)

                  欄目:機(jī)械設(shè)備 發(fā)布時間:2016-06-23 瀏覽量: 423
                  機(jī)器人外架在工作情況下,會產(chǎn)生較大的橫向振動,直接影響加工精度。應(yīng)麥格思頻(中國)有限公司對已有醫(yī)療機(jī)器人各種狀態(tài)下(自由狀態(tài),工作固定狀態(tài))的動力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)測試,掌握機(jī)器人的動力學(xué)特性,結(jié)合有限元技術(shù)合理的修改機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)

                  一、項(xiàng)目簡介
                  機(jī)器人外架在工作情況下,會產(chǎn)生較大的橫向振動,直接影響加工精度。應(yīng)麥格思頻(中國)有限公司對已有醫(yī)療機(jī)器人各種狀態(tài)下(自由狀態(tài),工作固定狀態(tài))的動力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)測試,掌握機(jī)器人的動力學(xué)特性,結(jié)合有限元技術(shù)合理的修改機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)(諸如直徑、厚度等),可以有效的控制控制機(jī)器人工作過程中的振動量級。
                  二、測試設(shè)備
                  TST3827E動靜態(tài)信號測試分析系統(tǒng)
                  鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)變片
                  激光位移傳感器
                  TSTDAS動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)軟件
                  筆記本電腦
                  三、測試內(nèi)容
                  在機(jī)器人外架預(yù)設(shè)部位安裝應(yīng)變片和位移傳感器,在工作狀態(tài)下,記錄應(yīng)變值和位移值
                  四、現(xiàn)場圖片


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